تەكشۈرۈش قورالى تاماملانغاندىن كېيىن ئۆلچەش قىيىن بىر قەدەم. تەكشۈرۈش قورالىنىڭ قۇرۇلمىسى مۇرەككەپ ۋە 3D يۈزىدە ئۆلچەش نۇقتىلىرى كۆپ بولغاچقا، ئادەتتە ئۈستەل يۈزى ئۈچ كوئوردىناتى ئارقىلىق ئۆلچەنگەن. ئۈستەل يۈزى ئۈچ كوئوردىناتىنىڭ توغرىلىقى يۇقىرى بولسىمۇ، ئىشلىتىشتە قولايسىز، بولۇپمۇ قىسمەن تەكشۈرۈشتە چوڭ كونكرېت مەھسۇلات ۋە نۇرغۇن ئۆلۈك بۇلۇڭ بار. ئۈستەل يۈزى كوئوردىناتىنى ئۆلچەشنىڭ كەمچىلىكى پەيدا بولدى. شۇڭا، يەنە بىر ئۆلچەش ئۇسۇلى ھەممەيلەنگە مەلۇم. بۇ روبوتقا ئوخشايدىغان ئۆلچەش قورالى بولغان بوغۇملۇق قول كوئوردىناتى ئۆلچەش قورالى.

بىر قىسىم مۇقىم ئۇزۇنلۇقتىكى قوللار ئۆز-ئارا تىك ئوقلار ئەتراپىدا ئايلىنىدىغان بوغۇملار ئارقىلىق ئۆزئارا باغلىنىدۇ، ھەمدە بايقاش سىستېمىسىنىڭ كوئوردېنات ئۆلچەش ئۈسكۈنىسى ئاخىرقى ئوققا ئورنىتىلغان. ئادەتتە، مۈرە، تىرناق ۋە قول بىلىكىنىڭ ئايلىنىش سانى ئۈچ «-» بىلەن ئايرىلغان سانلار بىلەن ئىپادىلىنىدۇ. 2-2-3 سەپلىمىسى a0-b0-d0-e0-f0 ۋە a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 بولۇشى مۇمكىن. بۇلۇڭلۇق ئايلىنىش ئىقتىدارىغا ئىگە بوغۇملۇق قول ئۆلچەش ماشىنىسى، نۆۋەتتىكى ئەھۋالغا ماسلىشىش ئۈچۈن، بوغۇم سانى ئادەتتە 7 دىن ئاز بولىدۇ، ئادەتتە قولدا ئۆلچەش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.

بوغۇملۇق قول ئۆلچەش ماشىنىسى ئۇزۇنلۇق پايدىلىنىش نومۇرىنى بۇلۇڭ پايدىلىنىش نومۇرى بىلەن ئالماشتۇرىدۇ، ھەمدە بىر قانچە تاياقچە ۋە بىر زوندنى ئايلانما بوغۇم ئارقىلىق ئارقا-ئارقىدىن ئۇلايدۇ، زوند ئۇچى بوشلۇقتا ئەركىن ھەرىكەتلىنىدۇ، ئادەتتە ئاساس، 6 بوغۇم، 2 قول ۋە ئۆلچەش بېشى ۋە باشقا قىسىملاردىن تەركىب تاپقان. ئۆلچەش سىستېمىسى ئالتە گرادۇسلۇق ئەركىنلىك بوشلۇقىغا ئىگە بولۇپ، مۇرەككەپ ئىشخانا بۇيۇملىرىنى ئاسانلا ئۆلچەشكە بولىدۇ. بوغۇملۇق قول كوئوردېنات ئۆلچەش ماشىنىسى ھەر بىر بوغۇمنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى ۋە ھەرىكەت قولىنى ئۆلچەش نومۇرى قىلىپ، كوئوردېنات سىستېمىسىنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق كوئوردېنات ئۆلچەشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. شۇڭا، سانلىق مەلۇمات يىغىش سىستېمىسىدىكى ئاساسلىق ئۆلچەنگەن پارامېتىر ھەر بىر بوغۇمنىڭ بۇلۇڭى بولۇپ، خىزمەت قولىنىڭ ئۇزۇنلۇقى مېخانىكىلىق قۇرۇلمىنىڭ تەڭشىلىشى ئارقىلىق بەلگىلىنىدۇ.